Yves Gonthier

Computer Research Institute of Montréal, Canadian Space Agency, University of Waterloo, McGill University

论文数

10

总引用数

169

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 162 次引用
Computer science9 · 144 次引用
Simulation7 · 130 次引用
Control engineering7 · 112 次引用
Mechanical engineering4 · 108 次引用
Robot7 · 106 次引用
Artificial intelligence7 · 106 次引用
Mathematics5 · 98 次引用
Geometry3 · 84 次引用
Physics5 · 76 次引用
Torque3 · 71 次引用
Control (management)4 · 60 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
169
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A framework for large-force task planning of mobile and redundant manipulators
34 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Computer Research Institute of Montréal, Canadian Space Agency, University of Waterloo, McGill University

代表论文

  1. 1
    A framework for large-force task planning of mobile and redundant manipulators
    34 次引用 · 1999
  2. 2
    A Contact Modeling Method Based on Volumetric Properties
    25 次引用 · 2005
  3. 3
    Contact dynamics modelling for robotic task simulation
    25 次引用 · 2008
  4. 4
    Emulation of a space robot using a hydraulic manipulator on ground
    24 次引用 · 2003
  5. 5
    Emulation of Space Robot Through Hardware-in-the-Loop Simulation
    17 次引用 · 2001
  6. 6
    VALIDATION PROCESS OF THE STVF HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION FACILITY
    13 次引用 · 2005
  7. 7
    On manipulator posture planning for large force tasks
    12 次引用 · 2002
  8. 8
    A dynamics formulation of general constrained robots
    7 次引用 · 2006
  9. 9
    A dynamics formulation of general constrained robots
    7 次引用 · 2006
  10. 10
    The SPDM Task Verification Facility: On the Dynamic Emulation in One-g Environment using Hardware-in-the-Loop Simulation
    5 次引用 · 2003

主要合作者

ÉMÉric Martin3 篇合著论文JPJean-Claude Piedbœuf3 篇合著论文MDMichel Doyon3 篇合著论文WZWen-Hong Zhu3 篇合著论文FAFarhad Aghili2 篇合著论文EPEvangelos Papadopoulos2 篇合著论文CLChristian Lange2 篇合著论文JMJohn McPhee1 篇合著论文
尚未生成