Michel Doyon

McGill University, Canadian Space Agency

论文数

11

总引用数

150

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 150 次引用
Engineering11 · 150 次引用
Control engineering10 · 148 次引用
Artificial intelligence10 · 137 次引用
Robot9 · 120 次引用
Controller (irrigation)5 · 118 次引用
Control (management)6 · 105 次引用
Control theory (sociology)5 · 103 次引用
Mathematics3 · 72 次引用
Position (finance)2 · 69 次引用
Physics4 · 56 次引用
Electrical impedance2 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
150
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the implementation and performance of impedance control on position controlled robots
53 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: McGill University, Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    On the implementation and performance of impedance control on position controlled robots
    53 次引用 · 2002
  2. 2
    Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition
    17 次引用 · 2006
  3. 3
    Emulation of Space Robot Through Hardware-in-the-Loop Simulation
    17 次引用 · 2001
  4. 4
    Adaptive Control of Harmonic Drives
    16 次引用 · 2006
  5. 5
    Adaptive control of harmonic drives
    15 次引用 · 2004
  6. 6
    VALIDATION PROCESS OF THE STVF HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION FACILITY
    13 次引用 · 2005
  7. 7
    Dynamic Emulation of Space Robot in One-g Environment using Hardware-in-the-Loop Simulation
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    The SPDM Task Verification Facility: On the Dynamic Emulation in One-g Environment using Hardware-in-the-Loop Simulation
    5 次引用 · 2003
  9. 9
    An Experiment on Skill Degradation and Recovery for Safe MSS Operations
    2 次引用 · 2006
  10. 10
    Control System Prototyping of the STVF Manipulator Test-Bed
    2 次引用 · 1998

主要合作者

ÉMÉric Martin4 篇合著论文FAFarhad Aghili4 篇合著论文WZWen-Hong Zhu3 篇合著论文YGYves Gonthier3 篇合著论文ÉDÉrick Dupuis3 篇合著论文MPM. Pelletier2 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文JPJean-Claude Piedbœuf1 篇合著论文CLChristian Lange1 篇合著论文AOAlain Ouellet1 篇合著论文JPJ.-C. Piedbœuf1 篇合著论文
尚未生成