Jan Oberlaender

FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

论文数

4

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 113 次引用
Robot3 · 104 次引用
Artificial intelligence3 · 104 次引用
Operating system3 · 92 次引用
Systems engineering3 · 92 次引用
Engineering3 · 92 次引用
Mobile robot2 · 83 次引用
Orbit (dynamics)2 · 71 次引用
Aerospace engineering2 · 71 次引用
Modular design2 · 71 次引用
Satellite2 · 71 次引用
Geocentric orbit1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular robots for on-orbit satellite servicing
62 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Modular robots for on-orbit satellite servicing
    62 次引用 · 2012
  2. 2
    Evaluation of physics engines for robotic simulations with a special focus on the dynamics of walking robots
    21 次引用 · 2013
  3. 3
    Hardware and software architecture of the bimanual mobile manipulation robot HoLLiE and its actuated upper body
    21 次引用 · 2013
  4. 4
    Management and Manipulation of Modular and Reconfigurable Satellites
    9 次引用 · 2012

主要合作者

ARArne Roennau4 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文KUKlaus Uhl2 篇合著论文MGMichael Goeller2 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner1 篇合著论文FSFlorian Sutter1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文JSJianhua Sun1 篇合著论文GHGeorg Heppner1 篇合著论文AMA. M. Hermann1 篇合著论文LPLars Pfotzer1 篇合著论文ZXZhiRong Xue1 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl1 篇合著论文
尚未生成