Jan Hartmann

University of Lübeck

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 46 次引用
Computer science7 · 46 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 30 次引用
Image (mathematics)1 · 22 次引用
Data association1 · 22 次引用
Key (lock)1 · 22 次引用
Feature extraction1 · 22 次引用
Feature (linguistics)1 · 22 次引用
Orb (optics)1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Visual SLAM Using FastSLAM and the Microsoft Kinect Camera
22 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Lübeck

代表论文

  1. 1
    Real-Time Visual SLAM Using FastSLAM and the Microsoft Kinect Camera
    22 次引用 · 2012
  2. 2
    A unified visual graph-based approach to navigation for wheeled mobile robots
    8 次引用 · 2013
  3. 3
    Self-adaptation for Mobile Robot Algorithms Using Organic Computing Principles
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Data Flow Analysis in ROS
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    Slippery and sandy ground detection for hexapod robots based on organic computing principles and somatosensory feedback
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Self-reconfigurable Control Architecture for Complex Robots.
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    INCLINATION DETECTION AND ADAPTIVE WALKING FOR LOW-COST SIX-LEGGED WALKING ROBOTS USING ORGANIC COMPUTING PRINCIPLES
    2 次引用 · 2012

主要合作者

EMErik Maehle7 篇合著论文DFDariush Forouher2 篇合著论文AAAhmad Al-Homsy2 篇合著论文WSWalter Stechele2 篇合著论文JHJan Helge Klüssendorff1 篇合著论文JHJan Helge Kluessendorff1 篇合著论文MLMarek Litza1 篇合著论文
尚未生成