Jan F. Broenink

University of Twente

论文数

19

总引用数

377

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 377 次引用
Engineering13 · 344 次引用
Artificial intelligence12 · 330 次引用
Robot9 · 320 次引用
Software12 · 230 次引用
Programming language13 · 207 次引用
Mathematics4 · 200 次引用
Control (management)4 · 134 次引用
Software engineering10 · 134 次引用
Electrical impedance2 · 121 次引用
Impedance control2 · 121 次引用
Control theory (sociology)2 · 121 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
377
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A spatial impedance controller for robotic manipulation
91 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of Twente

代表论文

  1. 1
    A spatial impedance controller for robotic manipulation
    91 次引用 · 1997
  2. 2
    20-sim software for hierarchical bond-graph/block-diagram models
    75 次引用 · 1999
  3. 3
    BRICS - Best practice in robotics
    46 次引用 · 2010
  4. 4
    On Model-driven Design of Robot Software using Co-simulation
    30 次引用 · 2010
  5. 5
    Peg-in-Hole assembly using Impedance Control with a 6 DOF Robot
    30 次引用 · 1996
  6. 6
    Collaborative Modelling and Co-simulation with DESTECS: A Pilot Study
    20 次引用 · 2012
  7. 7
    Model-driven robot-software design using integrated models and co-simulation
    18 次引用 · 2012
  8. 8
    LUNA: Hard Real-Time, Multi-Threaded, CSP-Capable Execution Framework
    11 次引用 · 2011
  9. 9
    A co-design approach for embedded control software of cyber-physical systems
    9 次引用 · 2016
  10. 10
    Design and Use of CSP Meta-Model for Embedded Control Software Development
    8 次引用 · 2012

主要合作者

MMMaarten M. Bezemer5 篇合著论文DJD. Jovanovic3 篇合著论文YNYunyun Ni3 篇合著论文GHGerald H. Hilderink3 篇合著论文RWRobert Wilterdink3 篇合著论文MAMarcel A. Groothuis2 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar1 篇合著论文HBHerman Bruininckx1 篇合著论文EPErwin Prassler1 篇合著论文NTNicola Tomatis1 篇合著论文DDDouwe Dresscher1 篇合著论文PMPeter M. Visser1 篇合著论文JKJan Kuper1 篇合著论文APAndreas Pott1 篇合著论文CGCarl Gamble1 篇合著论文KPKen Pierce1 篇合著论文RBRainer Bischoff1 篇合著论文ZLZhou Lü1 篇合著论文HFHendrik Folmer1 篇合著论文YBYury Brodskiy1 篇合著论文
尚未生成