Juan I. Giribet

Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Universidad de Buenos Aires

论文数

7

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 47 次引用
Engineering6 · 43 次引用
Control engineering5 · 40 次引用
Controller (irrigation)5 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Robot3 · 25 次引用
Simulation4 · 23 次引用
Task (project management)4 · 22 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Cluster (spacecraft)2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
47
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Universidad de Buenos Aires

代表论文

  1. 1
    Dual Quaternion Cluster-Space Formation Control
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Simulation Model Continuity for Efficient Development of Embedded Controllers in Cyber‐Physical Systems
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    DEVS-OVER-ROS (DOVER): A FRAMEWORK FOR SIMULATION-DRIVEN EMBEDDED CONTROL OF ROBOTIC SYSTEMS BASED ON MODEL CONTINUITY
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Aerial Multi-Camera Robotic Jib Crane
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    DEVS-over-ROS (DoveR): a framework for simulation-driven embedded control of robotic systems based on model continuity
    3 次引用 · 2018

主要合作者

IMIgnacio Mas4 篇合著论文EPEzequiel Pecker Marcosig3 篇合著论文RCRodrigo Castro3 篇合著论文PMPatricio Moreno3 篇合著论文LCLeonardo Colombo1 篇合著论文JFJ. Francisco Presenza1 篇合著论文SESantiago Esteva1 篇合著论文LGLeonardo Garberoglio1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文
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