James Osborn

Carnegie Mellon University, Durham University

论文数

9

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Robot6 · 98 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Computer vision3 · 74 次引用
Computer graphics (images)2 · 62 次引用
Noise (video)1 · 50 次引用
Image (mathematics)1 · 50 次引用
Range (aeronautics)1 · 50 次引用
Polygon mesh1 · 50 次引用
Workspace1 · 50 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
150
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A system for semi-automatic modeling of complex environments
50 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Durham University

代表论文

  1. 1
    A system for semi-automatic modeling of complex environments
    50 次引用 · 2002
  2. 2
    A photo-realistic 3-D mapping system for extreme nuclear environments: Chernobyl
    35 次引用 · 2002
  3. 3
    3-D object modeling and recognition for telerobotic manipulation
    20 次引用 · 2002
  4. 4
    Characterization of the ground layer of turbulence at Paranal using a robotic SLODAR system
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    <title>Virtual reality mapping system for Chernobyl accident site assessment</title>
    12 次引用 · 1999
  6. 6
    Sensor-based interior modeling
    10 次引用 · 1995
  7. 7
    ARTISAN: An Integrated Scene Mapping and Object Recognition System
    4 次引用 · 1999
  8. 8
    Improvements to MASS turbulence profile estimation at Paranal
    2 次引用 · 2018
  9. 9
    Conceptual Study of LSTAT Integration and Robotics
    2 次引用 · 2004

主要合作者

MHMartial Hebert4 篇合著论文AJAndrew Johnson3 篇合著论文TBT. Butterley2 篇合著论文RHRegis Hoffman2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文MMMark Maimone2 篇合著论文MSM. Sarazin2 篇合著论文STS. Thayer2 篇合著论文VBVince Broz2 篇合著论文GTGeb Thomas1 篇合著论文RWRichard Wilson1 篇合著论文JTJ. Teza1 篇合著论文JSJerry Steele1 篇合著论文STScott Thayer1 篇合著论文JNJulio Navarrete1 篇合著论文MDMarc Dubbeldam1 篇合著论文CNCharles Neveu1 篇合著论文PCPaul Clark1 篇合著论文PCPatrick C. Leger1 篇合著论文MHM. Herbert1 篇合著论文
尚未生成