Andrew Johnson

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Carnegie Mellon University

论文数

16

总引用数

772

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 724 次引用
Artificial intelligence10 · 660 次引用
Engineering13 · 523 次引用
Computer vision7 · 506 次引用
Mars Exploration Program7 · 466 次引用
Aerospace engineering10 · 443 次引用
Astrobiology7 · 399 次引用
Geology7 · 347 次引用
Exploration of Mars2 · 326 次引用
Robot5 · 302 次引用
Space exploration2 · 223 次引用
Mobile robot3 · 215 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
772
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computer Vision on Mars
185 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 113
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Computer Vision on Mars
    185 次引用 · 2007
  2. 2
    The Mars 2020 Engineering Cameras and Microphone on the Perseverance Rover: A Next-Generation Imaging System for Mars Exploration
    141 次引用 · 2020
  3. 3
    Vision Guided Landing of an Autonomous Helicopter in Hazardous Terrain
    130 次引用 · 2006
  4. 4
    Design Through Operation of an Image-Based Velocity Estimation System for Mars Landing
    76 次引用 · 2007
  5. 5
    A system for semi-automatic modeling of complex environments
    50 次引用 · 2002
  6. 6
    The Jet Propulsion Laboratory Autonomous Helicopter Testbed: A platform for planetary exploration technology research and development
    38 次引用 · 2006
  7. 7
    Field Testing of the Mars Exploration Rovers Descent Image Motion Estimation System
    37 次引用 · 2006
  8. 8
    Moon Diver: A Discovery Mission Concept for Understanding the History of Secondary Crusts through the Exploration of a Lunar Mare Pit
    32 次引用 · 2019
  9. 9
    3-D object modeling and recognition for telerobotic manipulation
    20 次引用 · 2002
  10. 10
    Terrain Hazard Detection and Avoidance during the Descent and Landing Phase of the Altair Mission
    17 次引用 · 2010

主要合作者

YCYang Cheng5 篇合著论文RGReg G. Willson4 篇合著论文LMLarry Matthies4 篇合著论文JOJames Osborn3 篇合著论文NTNikolas Trawny3 篇合著论文ESEric Sunada2 篇合著论文JHJoshua Hopkins2 篇合著论文TBTravis Brown2 篇合著论文MSMiles Smith2 篇合著论文ACAaron Curtis2 篇合著论文RPRichard P. Kornfeld2 篇合著论文AHA. Huertas2 篇合著论文APAaron Parness2 篇合著论文INIssa Nesnas2 篇合著论文RVR. V. Wagner2 篇合著论文MHMartial Hebert2 篇合著论文THTyler Horvath2 篇合著论文BWB. W. Denevi2 篇合著论文CYCarlos Y. Villalpando2 篇合著论文GSGlenn Sellar2 篇合著论文
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