James L. Crowley

Carnegie Mellon University, Translational Innovation in Medicine and Complexity, Institut National Polytechnique de Toulouse, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Institut polytechnique de Grenoble, Infection et inflammation, Alliance Université-Entreprise de Grenoble

论文数

50

总引用数

2,866

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 2,866 次引用
Artificial intelligence49 · 2,838 次引用
Computer vision32 · 2,425 次引用
Robot35 · 2,218 次引用
Mobile robot25 · 1,954 次引用
Position (finance)13 · 1,735 次引用
Mathematics21 · 1,324 次引用
Kalman filter7 · 1,176 次引用
Engineering15 · 837 次引用
Extended Kalman filter3 · 790 次引用
Geometry9 · 783 次引用
Simulation4 · 631 次引用

主要成就

27
H 指数
50
论文
2,866
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation for an intelligent mobile robot
489 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 91
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Translational Innovation in Medicine and Complexity, Institut National Polytechnique de Toulouse, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Navigation for an intelligent mobile robot
    489 次引用 · 1985
  2. 2
    World modeling and position estimation for a mobile robot using ultrasonic ranging
    469 次引用 · 2003
  3. 3
    Position estimation for a mobile robot using vision and odometry
    244 次引用 · 2003
  4. 4
    A comparison of position estimation techniques using occupancy grids
    183 次引用 · 1994
  5. 5
    Dynamic world modeling for an intelligent mobile robot using a rotating ultra-sonic ranging device
    88 次引用 · 2005
  6. 6
    A representation for visual information
    87 次引用 · 2018
  7. 7
    Appearance based processes for visual navigation
    80 次引用 · 1997
  8. 8
    Measuring Image Flow By Tracking Edge-lines
    77 次引用 · 2005
  9. 9
    A comparison of position estimation techniques using occupancy grids
    75 次引用 · 2002
  10. 10
    Coordinaton of Action and Perception in a Surveillance Robot
    73 次引用 · 1987

主要合作者

CPCédric Pradalier4 篇合著论文CBChristophe Braillon4 篇合著论文CLChristian Laugier4 篇合著论文BSBernt Schiele4 篇合著论文PSPatrick Stelmaszyk3 篇合著论文KSKaren Sarachik3 篇合著论文KUKane Usher3 篇合著论文SDS. D. M. Jones2 篇合著论文JCJoëlle Coutaz2 篇合著论文PRPatrick Reignier2 篇合著论文FPF. Pourraz2 篇合著论文FWFrank Wallner2 篇合著论文PBPhilippe Bobet2 篇合著论文OCOlivier Causse2 篇合著论文ADArtur Dubrawski2 篇合著论文EBEsfandiar Bandari1 篇合著论文NTNaofumi Tanaka1 篇合著论文IJIrving J. Oppenheim1 篇合著论文BMBehnam Motazed1 篇合著论文PPPierre Puget1 篇合著论文
尚未生成