James H. Neilan

Langley Research Center

论文数

6

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 45 次引用
Engineering6 · 45 次引用
Robot5 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Simulation2 · 21 次引用
Soft robotics2 · 21 次引用
Actuator2 · 21 次引用
Modular design2 · 19 次引用
Space (punctuation)2 · 19 次引用
Robotics2 · 16 次引用
Operating system2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of twisted and coiled artificial muscles for soft robotics
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of twisted and coiled artificial muscles for soft robotics
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Assemblers: A Modular, Reconfigurable Manipulator for Autonomous in-Space Assembly
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    A hybrid soft material robotic end-effector for reversible in-space assembly of strut components
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Cable Decoupling and Cable-Based Stiffening of Continuum Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Towards an Open, Distributed Software Architecture for UxS Operations
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Using Multimodal Input for Autonomous Decision Making for Unmanned Systems
    2 次引用 · 2016

主要合作者

LTLoc Tran2 篇合著论文ATAnna Trujillo2 篇合著论文BDB. Danette Allen2 篇合著论文MAMark A. Motter2 篇合著论文CDCharles D. Cross2 篇合著论文PMPaul M. Rothhaar2 篇合著论文GDGarry D. Qualls2 篇合著论文VCVenanzio Cichella2 篇合著论文MMMatthew Mahlin2 篇合著论文MHMaxwell Hammond2 篇合著论文CLCaterina Lamuta2 篇合著论文GPGeneviève Palardy1 篇合著论文JRJ. R. Cooper1 篇合著论文NANekita A. Pitts1 篇合著论文SSStephen Stewart1 篇合著论文JSJessica S. Friz1 篇合著论文JSJi Su1 篇合著论文PMParsa Molaei1 篇合著论文WWWilliam Ward1 篇合著论文ADAnthony Dempsey1 篇合著论文
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