Jake Welde

University of Pennsylvania

论文数

3

总引用数

124

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 124 次引用
Control theory (sociology)3 · 124 次引用
Artificial intelligence3 · 124 次引用
Computer science3 · 124 次引用
Robot2 · 121 次引用
Tracking (education)2 · 119 次引用
Inertial measurement unit1 · 116 次引用
Actuator1 · 116 次引用
Computer vision1 · 116 次引用
Inertial frame of reference1 · 116 次引用
Robustness (evolution)1 · 116 次引用
Underactuation1 · 116 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
124
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Flight for Detection, Localization, and Tracking of Moving Targets With a Small Quadrotor
116 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Autonomous Flight for Detection, Localization, and Tracking of Moving Targets With a Small Quadrotor
    116 次引用 · 2017
  2. 2
    The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds
    3 次引用 · 2024

主要合作者

VKVijay Kumar3 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文JTJustin Thomas1 篇合著论文MDMatthew D. Kvalheim1 篇合著论文KDKostas Daniilidis1 篇合著论文
尚未生成