Jaehyun Yi

Seoul National University

论文数

3

总引用数

214

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 214 次引用
Computer science3 · 214 次引用
Artificial intelligence3 · 214 次引用
Robot3 · 214 次引用
Simulation2 · 198 次引用
Actuator2 · 198 次引用
Pneumatic artificial muscles1 · 178 次引用
Potentiometer1 · 178 次引用
GRASP1 · 178 次引用
Artificial muscle1 · 178 次引用
Inflatable1 · 178 次引用
Mechanical engineering1 · 178 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
214
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Lightweight Soft Robotic Arm Using Pneumatic Artificial Muscles and Inflatable Sleeves
178 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Design of a Lightweight Soft Robotic Arm Using Pneumatic Artificial Muscles and Inflatable Sleeves
    178 次引用 · 2017
  2. 2
    Miniaturized Robotic End-Effector With Piezoelectric Actuation and Fiber Optic Sensing for Minimally Invasive Cardiac Procedures
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Underactuated Robotic Gripper With Fiber-Optic Force Sensing Tendons
    16 次引用 · 2023

主要合作者

YPYong‐Lae Park3 篇合著论文CNCameron N. Riviere1 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho1 篇合著论文JWJackson Wirekoh1 篇合著论文POPreston Ohta1 篇合著论文NKNitish Kumar1 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文DSDavid Schwartzman1 篇合著论文LVLuis Valle1 篇合著论文BKByungchul Kim1 篇合著论文KLKevin Low1 篇合著论文JPJonathan P. King1 篇合著论文EAEdgar Aranda‐Michel1 篇合著论文
尚未生成