Jae Won Jeong

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Samsung (South Korea)

论文数

5

总引用数

176

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 176 次引用
Computer science5 · 176 次引用
Control theory (sociology)4 · 170 次引用
Robot4 · 143 次引用
Mathematics3 · 137 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Physics3 · 137 次引用
Kinematics2 · 117 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 117 次引用
Parallel manipulator2 · 117 次引用
Mechanism (biology)2 · 117 次引用
Geometry2 · 117 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
176
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and workspace analysis of a parallel wire mechanism for measuring a robot pose
80 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Kinematics and workspace analysis of a parallel wire mechanism for measuring a robot pose
    80 次引用 · 1999
  2. 2
    Development of a parallel wire mechanism for measuring position and orientation of a robot end-effector
    37 次引用 · 1998
  3. 3
    Enhanced Operational Space Formulation for Multiple Tasks by Using Time-Delay Estimation
    33 次引用 · 2012
  4. 4
    Sensorless and modeless estimation of external force using time delay estimation: application to impedance control
    20 次引用 · 2011
  5. 5
    A task-priority based framework for multiple tasks in highly redundant robots
    6 次引用 · 2009

主要合作者

PHPyung Hun Chang3 篇合著论文SHSoo Hyun Kim2 篇合著论文YKYoon Keun Kwak2 篇合著论文CCCraig C. Smith1 篇合著论文KBKyung Bin Park1 篇合著论文
尚未生成