Yoon Keun Kwak

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Technology Management Economics Society

论文数

42

总引用数

1,202

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence40 · 1,114 次引用
Computer science40 · 1,114 次引用
Robot34 · 965 次引用
Mobile robot25 · 831 次引用
Engineering23 · 698 次引用
Control theory (sociology)12 · 571 次引用
Simulation18 · 548 次引用
Mechanism (biology)11 · 525 次引用
Mathematics12 · 460 次引用
Physics10 · 437 次引用
Mechanical engineering7 · 402 次引用
Control engineering8 · 373 次引用

主要成就

18
H 指数
42
论文
1,202
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Analysis of a Nonholonomic Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot
218 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (9 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Technology Management Economics Society

代表论文

  1. 1
    Dynamic Analysis of a Nonholonomic Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot
    218 次引用 · 2005
  2. 2
    Calibration of geometric and non-geometric errors of an industrial robot
    150 次引用 · 2001
  3. 3
    Kinematics and workspace analysis of a parallel wire mechanism for measuring a robot pose
    80 次引用 · 1999
  4. 4
    Improved Emotion Recognition With a Novel Speaker-Independent Feature
    80 次引用 · 2009
  5. 5
    Double-track mobile robot for hazardous environment applications
    79 次引用 · 2003
  6. 6
    Development of the anthropomorphic robot with carbon fiber epoxy composite materials
    48 次引用 · 1993
  7. 7
    Emotion Interaction System for a Service Robot
    46 次引用 · 2007
  8. 8
    Manufacturing of a Scara Type Direct-Drive Robot with Graphite Fiber Epoxy Composite Material
    41 次引用 · 1991
  9. 9
    Machinability of carbon fiber-epoxy composite materials in turning
    40 次引用 · 1992
  10. 10
    Development of a parallel wire mechanism for measuring position and orientation of a robot end-effector
    37 次引用 · 1998

主要合作者

SHSoo Hyun Kim11 篇合著论文KHKyung Hak Hyun11 篇合著论文EHEun Ho Kim6 篇合著论文SHSoo Hyun Kim5 篇合著论文HDHyun Do Choi5 篇合著论文HKHae Kwan Jeong5 篇合著论文SYSukjune Yoon4 篇合著论文DIDong Il Park4 篇合著论文SSSonya S. Kwak3 篇合著论文SLSang‐Heon Lee3 篇合著论文SHSoo Hyun Kim3 篇合著论文KSKi Soo Kim3 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon2 篇合著论文CCCraig C. Smith2 篇合著论文SKSung Kyun Lim2 篇合著论文CWChun-Kyu Woo2 篇合著论文SKSungchul Kang2 篇合著论文EHEun Ho Kim2 篇合著论文JWJae Won Jeong2 篇合著论文DGDai Gil Lee2 篇合著论文
尚未生成