Jacopo Aleotti

University of Parma, El.En. Group (Italy)

论文数

42

总引用数

1,156

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence42 · 1,156 次引用
Computer science42 · 1,156 次引用
Robot38 · 1,114 次引用
Human–computer interaction24 · 789 次引用
Computer vision34 · 785 次引用
Engineering18 · 417 次引用
Object (grammar)16 · 382 次引用
GRASP11 · 378 次引用
Programming by demonstration9 · 370 次引用
Task (project management)13 · 314 次引用
Mobile robot7 · 278 次引用
Virtual machine5 · 237 次引用

主要成就

21
H 指数
42
论文
1,156
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust trajectory learning and approximation for robot programming by demonstration
118 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: University of Parma, El.En. Group (Italy)

代表论文

  1. 1
    Robust trajectory learning and approximation for robot programming by demonstration
    118 次引用 · 2006
  2. 2
    Leveraging on a virtual environment for robot programming by demonstration
    88 次引用 · 2004
  3. 3
    Grasp recognition in virtual reality for robot pregrasp planning by demonstration
    82 次引用 · 2006
  4. 4
    Comfortable robot to human object hand-over
    69 次引用 · 2012
  5. 5
    An Affordance Sensitive System for Robot to Human Object Handover
    53 次引用 · 2014
  6. 6
    Contour-based next-best view planning from point cloud segmentation of unknown objects
    53 次引用 · 2017
  7. 7
    A 3D shape segmentation approach for robot grasping by parts
    51 次引用 · 2011
  8. 8
    Part-based robot grasp planning from human demonstration
    50 次引用 · 2011
  9. 9
    Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
    45 次引用 · 2016
  10. 10
    Trajectory clustering and stochastic approximation for robot programming by demonstration
    40 次引用 · 2005

主要合作者

SCStefano Caselli30 篇合著论文RMRiccardo Monica13 篇合著论文DLDario Lodi Rizzini7 篇合著论文MRMonica Reggiani5 篇合著论文GPGianluca Palli3 篇合著论文DCDavide Chiaravalli2 篇合著论文VMVincenzo Micelli2 篇合著论文CMClaudio Melchiorri2 篇合著论文GMGiorgio Micconi2 篇合著论文SGStefano Gosi1 篇合著论文ARAndrea Ranieri1 篇合著论文MZMichela Zaccaria1 篇合著论文AOAngelo Odetti1 篇合著论文GBGabriele Bruzzone1 篇合著论文GSGianluca Sampietro1 篇合著论文STSandro Torelli1 篇合著论文EZEnrica Zereik1 篇合著论文FOFabio Oleari1 篇合著论文MBMarco Bibuli1 篇合著论文CFCesare Fantuzzi1 篇合著论文
尚未生成