论文数
4
总引用数
74
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Mobile robot4 · 74 次引用
Robot4 · 74 次引用
Computer science4 · 74 次引用
Artificial intelligence4 · 74 次引用
Mathematics4 · 74 次引用
Nonholonomic system3 · 70 次引用
Graph3 · 70 次引用
Motion planning3 · 70 次引用
Mathematical optimization3 · 70 次引用
Heuristic3 · 70 次引用
Path (computing)3 · 70 次引用
Theoretical computer science3 · 70 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
74
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new solution for path planning in partially known or unknown environment for nonholonomic mobile robots
64 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Humanities and Economics in Lodz, Lodz University of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
联系与链接
可合作
内容已生成 · 11 天前