J.R. Caldas Pinto
University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto Superior Técnico
论文数
11
总引用数
127
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science11 · 127 次引用
Artificial intelligence10 · 98 次引用
Robot10 · 98 次引用
Visual servoing8 · 91 次引用
Computer vision8 · 91 次引用
Control (management)8 · 86 次引用
Control theory (sociology)8 · 86 次引用
Controller (irrigation)5 · 72 次引用
Mathematics5 · 70 次引用
Jacobian matrix and determinant4 · 65 次引用
Mobile robot5 · 61 次引用
Fuzzy logic4 · 59 次引用
主要成就
6
H 指数
11
论文
127
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncalibrated Eye-to-Hand Visual Servoing Using Inverse Fuzzy Models
43 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto Superior Técnico
代表论文
- 1
- 2
- 3Uncalibrated Visual Servoing in 3D Workspace10 次引用 · 2006
- 4Dynamic visual servoing of robotic manipulators10 次引用 · 2004
- 5
- 6
- 7Planning Parcel Relay Manoeuvres for Quadrotors5 次引用 · 2021
- 8
- 9Improving visual servoing using fuzzy filters4 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
PGPaulo Gonçalves7 篇合著论文JMJoão M. C. Sousa5 篇合著论文LML.F. Mendonça3 篇合著论文RCRita Cunha2 篇合著论文CCCamilo Christo1 篇合著论文JPJay Patrikar1 篇合著论文JGJohn G. Keller1 篇合著论文APA. Pascoal1 篇合著论文CCCarlos Cardeira1 篇合著论文MJMarcelo Jacinto1 篇合著论文MRMário Ramalho1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文PFPaulo Ferreira1 篇合著论文JSJosé Sá da Costa1 篇合著论文MAMiguel Ayala Botto1 篇合著论文BJBruno J. Guerreiro1 篇合著论文ANAlexandre N. Paris1 篇合著论文
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