J. U. Kuehnle

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

6

总引用数

169

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 169 次引用
Artificial intelligence6 · 169 次引用
Robot5 · 166 次引用
Computer vision5 · 164 次引用
Engineering4 · 146 次引用
Simulation2 · 94 次引用
Mechanical engineering2 · 92 次引用
Drill1 · 89 次引用
Clamping1 · 89 次引用
Position (finance)1 · 89 次引用
Drilling1 · 89 次引用
Slippage1 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
169
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-sensor measurement system for robotic drilling
89 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Multi-sensor measurement system for robotic drilling
    89 次引用 · 2017
  2. 2
    6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
    36 次引用 · 2009
  3. 3
    Grasping in Depth maps of time-of-flight cameras
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    Integration of 6D Object Localization and Obstacle Detection for Collision Free Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2008
  5. 5
    Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
    3 次引用 · 2008

主要合作者

AVAlexander Verl5 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner3 篇合著论文ZXZhixing Xue2 篇合著论文RERobert Eidenberger2 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl2 篇合著论文RZRaoul Zoellner2 篇合著论文MSMartin Stotz2 篇合著论文TGThilo Grundmann2 篇合著论文RBRainer Bischoff1 篇合著论文IEIra Effenberger1 篇合著论文MDMarinus Danzer1 篇合著论文AFAndreas Frommknecht1 篇合著论文ZXZhiRong Xue1 篇合著论文SPS. Pidan1 篇合著论文
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