J. Ish-Shalom

IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States), Columbia University

论文数

9

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 105 次引用
Artificial intelligence7 · 63 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Robot5 · 53 次引用
Control (management)5 · 52 次引用
Control theory (sociology)5 · 52 次引用
Controller (irrigation)4 · 51 次引用
Control engineering4 · 51 次引用
Task (project management)4 · 51 次引用
Mathematics5 · 47 次引用
IBM2 · 42 次引用
Embedded system2 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
105
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
SPARTA: multiple signal processors for high-performance robot control
40 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1985 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States), Columbia University

代表论文

  1. 1
    SPARTA: multiple signal processors for high-performance robot control
    40 次引用 · 1989
  2. 2
    The CS Language Concept: A New Approach to Robot Motion Design
    23 次引用 · 1985
  3. 3
    The funnel algorithm and task level robot control
    14 次引用 · 2005
  4. 4
    Robotics
    9 次引用 · 1987
  5. 5
    Experimental results of using a linear step motor as a programmable spring
    6 次引用 · 2003
  6. 6
    The CS language concept: A new approach to robot motion design
    5 次引用 · 1984
  7. 7
    On Symbolic Solution of the Matrix Algebraic and Differential Riccati Equations
    4 次引用 · 1985
  8. 8
    Sub-Micron Large Motion Multi-Robot Planar Motion System or ROBOTWORLD — The Next Generation
    2 次引用 · 1996
  9. 9
    Signal processor architecture for high-performance real-time applications
    2 次引用 · 2003

主要合作者

PKPeter Kazanzides2 篇合著论文JKJ. Korein1 篇合著论文
尚未生成