J. Cazalilla

Universitat Politècnica de València, University of the Andes

论文数

6

总引用数

142

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 142 次引用
Computer science6 · 142 次引用
Robot6 · 142 次引用
Controller (irrigation)4 · 86 次引用
Engineering4 · 85 次引用
Simulation2 · 81 次引用
Control engineering2 · 80 次引用
Control theory (sociology)2 · 80 次引用
Mathematics2 · 80 次引用
Control (management)2 · 80 次引用
Modular design2 · 56 次引用
Medicine1 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
142
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
54 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de València, University of the Andes

代表论文

  1. 1
    A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
    54 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive control of a 3-DOF parallel manipulator considering payload handling and relevant parameter models
    53 次引用 · 2014
  3. 3
    Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments
    27 次引用 · 2016
  4. 4
    Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Dynamic Calibration of Force Platforms by Means of a Parallel Robot
    2 次引用 · 2013

主要合作者

VMVicente Mata6 篇合著论文MVMarina Vallés6 篇合著论文AVA. Valera6 篇合著论文MDMiguel Díaz‐Rodríguez4 篇合著论文ÁPÁlvaro Page3 篇合著论文EBE. Brau1 篇合著论文ABAntonio Besa1 篇合著论文ASA. Soriano1 篇合著论文
尚未生成