J-P. Merlet

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Observatoire de la Côte d’Azur, Luciol Instruments (Switzerland)

论文数

21

总引用数

435

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 435 次引用
Artificial intelligence20 · 421 次引用
Robot20 · 421 次引用
Engineering10 · 248 次引用
Parallel manipulator12 · 244 次引用
Mathematics10 · 208 次引用
Physics12 · 206 次引用
Classical mechanics9 · 192 次引用
Control theory (sociology)10 · 188 次引用
Kinematics9 · 184 次引用
Robot end effector3 · 151 次引用
Mobile robot6 · 143 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
435
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics of the wire-driven parallel robot MARIONET using linear actuators
83 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Observatoire de la Côte d’Azur, Luciol Instruments (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Kinematics of the wire-driven parallel robot MARIONET using linear actuators
    83 次引用 · 2008
  2. 2
    Still a long way to go on the road for parallel mechanisms
    67 次引用 · 2009
  3. 3
    Analysis of the Influence of Wires Interference on the Workspace of Wire Robots
    52 次引用 · 2004
  4. 4
    C-surface applied to the design of an hybrid force-position robot controller
    36 次引用 · 2005
  5. 5
    Some properties of the Irvine cable model and their use for the kinematic analysis of cable-driven parallel robots
    29 次引用 · 2019
  6. 6
    On the workspace of suspended cable-driven parallel robots
    24 次引用 · 2016
  7. 7
    The kinematics of the redundant N − 1 wire driven parallel robot
    21 次引用 · 2012
  8. 8
    Singularity of Cable-Driven Parallel Robot With Sagging Cables: Preliminary Investigation
    20 次引用 · 2019
  9. 9
    DEMOCRAT: A DEsignMethOdology for the Conception of Robots with parallel ArchiTecture
    20 次引用 · 1997
  10. 10
    Determination of the Presence of Singularities in 6D Workspace of a Gough Parallel Manipulator
    16 次引用 · 1998

主要合作者

YPYves Papegay2 篇合著论文AGAnne-Valerie Gasc1 篇合著论文DDDavid Daney1 篇合著论文
尚未生成