Ivan Lorencin

University of Rijeka, Juraj Dobrila University of Pula

论文数

7

总引用数

186

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 184 次引用
Artificial intelligence6 · 184 次引用
Robot6 · 148 次引用
Algorithm4 · 130 次引用
Kinematics2 · 129 次引用
Control theory (sociology)2 · 129 次引用
Mathematics3 · 95 次引用
Artificial neural network2 · 88 次引用
Genetic algorithm3 · 88 次引用
Motion planning2 · 86 次引用
Evolutionary algorithm1 · 79 次引用
Differential evolution1 · 79 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
186
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning optimization of six-degree-of-freedom robotic manipulators using evolutionary algorithms
79 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Rijeka, Juraj Dobrila University of Pula

代表论文

  1. 1
    Path planning optimization of six-degree-of-freedom robotic manipulators using evolutionary algorithms
    79 次引用 · 2020
  2. 2
    Utilization of multilayer perceptron for determining the inverse kinematics of an industrial robotic manipulator
    50 次引用 · 2021
  3. 3
    Detection and Classification of Printed Circuit Boards Using YOLO Algorithm
    38 次引用 · 2023
  4. 4
    On the Use of a Genetic Algorithm for Determining Ho–Cook Coefficients in Continuous Path Planning of Industrial Robotic Manipulators
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Classification of Faults Operation of a Robotic Manipulator Using Symbolic Classifier
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Classification of Wall Following Robot Movements Using Genetic Programming Symbolic Classifier
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Memetic Algorithm for Energy Optimization in Point-to-Point Robotized Operations
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NANikola Anđelić7 篇合著论文SBSandi Baressi Šegota6 篇合著论文ZCZlatan Car4 篇合著论文MGMatko Glučina4 篇合著论文IKIvan Kuric1 篇合著论文DŠDaniel Štifanić1 篇合著论文BFBorna Franović1 篇合著论文TGTeodor Grenko1 篇合著论文MSMilan Sága1 篇合著论文VMVedran Mrzljak1 篇合著论文DFDomagoj Frank1 篇合著论文JŠJelena Štifanić1 篇合著论文
尚未生成