Ioannis Exarchos

Stanford University, Emory University

论文数

6

总引用数

131

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 131 次引用
Mathematics5 · 118 次引用
Physics engine2 · 83 次引用
Physics2 · 83 次引用
Feature (linguistics)2 · 83 次引用
Mathematical analysis2 · 83 次引用
Differentiable function2 · 83 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Robot4 · 66 次引用
Classical mechanics1 · 60 次引用
Mathematical optimization3 · 53 次引用
Applied mathematics2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
131
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and Feature-Complete Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Contact Constraints
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Stanford University, Emory University

代表论文

  1. 1
    Fast and Feature-Complete Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Contact Constraints
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Deep Stochastic Optimal Control Policies using Forward-Backward SDEs
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Fast and Feature-Complete Differentiable Physics for Articulated Rigid Bodies with Contact
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    Task-Specific Design Optimization and Fabrication for Inflated-Beam Soft Robots with Growable Discrete Joints
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Policy Transfer via Kinematic Domain Randomization and Adaptation
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Stochastic optimal control - a forward and backward sampling approach
    5 次引用 · 2017

主要合作者

SLSanghoon Lee2 篇合著论文DODalton Omens2 篇合著论文KWKeenon Werling2 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文KWKaren Wang1 篇合著论文ZWZiyi Wang1 篇合著论文FSFabio Stroppa1 篇合著论文HBH. Brian1 篇合著论文MAMarcus A. Pereira1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文EAEvangelos A. Theodorou1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文YJYifeng Jiang1 篇合著论文MMMargaret M. Coad1 篇合著论文AMAllison M. Okamura1 篇合著论文
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