Keenon Werling

Stanford University

论文数

3

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Differentiable function3 · 93 次引用
Computer science3 · 93 次引用
Mathematics3 · 93 次引用
Feature (linguistics)2 · 83 次引用
Mathematical analysis2 · 83 次引用
Physics engine2 · 83 次引用
Physics2 · 83 次引用
Classical mechanics1 · 60 次引用
Artificial intelligence2 · 33 次引用
Mathematical optimization2 · 33 次引用
Robot2 · 33 次引用
Robotics2 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
93
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and Feature-Complete Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Contact Constraints
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Fast and Feature-Complete Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Contact Constraints
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Fast and Feature-Complete Differentiable Physics for Articulated Rigid Bodies with Contact
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-Time Model Predictive Control and System Identification Using Differentiable Simulation
    10 次引用 · 2022

主要合作者

IEIoannis Exarchos2 篇合著论文SLSanghoon Lee2 篇合著论文DODalton Omens2 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文SCSirui Chen1 篇合著论文AWAlbert Wu1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文
尚未生成