Jonas Degrave

Ghent University, Ghent University Hospital, Google (United States)

论文数

11

总引用数

637

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 637 次引用
Artificial intelligence11 · 637 次引用
Machine learning6 · 535 次引用
Reinforcement learning5 · 519 次引用
Programming language4 · 489 次引用
Engineering7 · 428 次引用
Context (archaeology)2 · 307 次引用
Scratch2 · 307 次引用
Key (lock)2 · 307 次引用
Operating system2 · 307 次引用
Scheduling (production processes)2 · 307 次引用
Set (abstract data type)2 · 307 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
637
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
176 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Ghent University, Ghent University Hospital, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
    176 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning by Playing - Solving Sparse Reward Tasks from Scratch
    155 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning by Playing - Solving Sparse Reward Tasks from Scratch
    152 次引用 · 2018
  4. 4
    Morphological Properties of Mass–Spring Networks for Optimal Locomotion Learning
    44 次引用 · 2017
  5. 5
    Self-supervised Learning of Image Embedding for Continuous Control
    30 次引用 · 2019
  6. 6
    Developing an embodied gait on a compliant quadrupedal robot
    28 次引用 · 2015
  7. 7
    Terrain Classification for a Quadruped Robot
    19 次引用 · 2013
  8. 8
    Transfer learning of gaits on a quadrupedal robot
    16 次引用 · 2015
  9. 9
    Comparing trotting and turning strategies on the quadrupedal oncilla robot
    8 次引用 · 2013
  10. 10
    A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
    6 次引用 · 2016

主要合作者

FWFrancis wyffels8 篇合著论文JDJoni Dambre6 篇合著论文JTJost Tobias Springenberg3 篇合著论文NHNicolas Heess3 篇合著论文MRMartin Riedmiller3 篇合著论文MBMichaël Burm2 篇合著论文VMVolodymyr Mnih2 篇合著论文MNMichael Neunert2 篇合著论文TWTim Waegeman2 篇合著论文RHRoland Hafner2 篇合著论文MHMichiel Hermans2 篇合著论文BSBenjamin Schrauwen2 篇合著论文TVTom Van de Wiele2 篇合著论文TLThomas Lampe2 篇合著论文PKPieter-Jan Kindermans1 篇合著论文GUGabriel Urbain1 篇合著论文RCRobin Cauwenbergh1 篇合著论文CFCarlos Florensa1 篇合著论文BCBenonie Carette1 篇合著论文KCKen Caluwaerts1 篇合著论文
尚未生成