In Joong Ha

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

119

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 119 次引用
Computer science4 · 119 次引用
Robot3 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Robotics2 · 15 次引用
Physics2 · 15 次引用
Control engineering1 · 13 次引用
Decoupling (probability)1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Tracking (education)1 · 2 次引用
Control (management)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
119
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
An approach to nonlinear feedback control with applications to robotics
102 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 1984 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    An approach to nonlinear feedback control with applications to robotics
    102 次引用 · 1984
  2. 2
    Nonlinear decoupling theory with applications to robotics
    13 次引用 · 1985
  3. 3
    Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators
    2 次引用 · 1987
  4. 4
    Robust tracking in nonlinear systems and its application to robotics
    2 次引用 · 1984

主要合作者

EGElmer G. Gilbert2 篇合著论文SKSeok Ki Kwon1 篇合著论文MSMyoung Sam Ko1 篇合著论文
尚未生成