In Han Ha

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

3

总引用数

186

H-Index

3

关于

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研究焦点

Robotics3 · 186 次引用
Robust control3 · 186 次引用
Nonlinear system3 · 186 次引用
Robot3 · 186 次引用
Mathematics3 · 186 次引用
Control engineering3 · 186 次引用
Control theory (sociology)3 · 186 次引用
Artificial intelligence3 · 186 次引用
Engineering3 · 186 次引用
Computer science3 · 186 次引用
Control (management)3 · 186 次引用
Tracking error3 · 186 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
186
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust tracking in nonlinear systems
131 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Robust tracking in nonlinear systems
    131 次引用 · 1987
  2. 2
    An approach to nonlinear feedback control with applications to robotics
    31 次引用 · 1983
  3. 3
    Robust tracking in nonlinear systems and its applications to robotics
    24 次引用 · 1985

主要合作者

EGElmer G. Gilbert2 篇合著论文ÉGÉric Gilbert1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前