Imen Maalej

University of Sfax

论文数

5

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 84 次引用
Computer science5 · 84 次引用
Artificial intelligence5 · 84 次引用
Mobile robot5 · 84 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Trajectory3 · 78 次引用
Control theory (sociology)3 · 76 次引用
Control (management)3 · 76 次引用
Control engineering2 · 73 次引用
Real-time computing3 · 72 次引用
Path (computing)2 · 69 次引用
Motion planning2 · 69 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm
64 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Sfax

代表论文

  1. 1
    Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm
    64 次引用 · 2018
  2. 2
    Backstepping tracking control for nonholonomic mobile robot
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Control points searching algorithm for autonomous mobile robot navigation with obstacle avoidance
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Modular ultrasonic sensor platform for mobile robot
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Mobile Robot Navigation Based on Turning Point Algorithm and Sliding Mode Controller
    3 次引用 · 2018

主要合作者

IHImen Hassani4 篇合著论文CRChokri Rekik4 篇合著论文MOMohamed Ouali1 篇合著论文NDNabil Derbel1 篇合著论文
尚未生成