Imen Hassani

University of Sfax

论文数

8

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 112 次引用
Computer science8 · 112 次引用
Mobile robot8 · 112 次引用
Artificial intelligence8 · 112 次引用
Engineering7 · 109 次引用
Control (management)7 · 107 次引用
Control theory (sociology)7 · 107 次引用
Trajectory6 · 104 次引用
Control engineering6 · 104 次引用
Motion planning3 · 77 次引用
Path (computing)3 · 77 次引用
Point (geometry)2 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
112
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm
64 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Sfax

代表论文

  1. 1
    Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm
    64 次引用 · 2018
  2. 2
    Turning Point and Free Segments Strategies for Navigation of Wheeled Mobile Robot
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Backstepping tracking control for nonholonomic mobile robot
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Mobile Robot Navigation Using Planning Algorithm and Sliding Mode Control in a Cluttered Environment
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Neuro-fuzzy Control of a Mobile Robot
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Backstepping Controller for Mobile Robot in Presence of Disturbances and Uncertainties
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Control points searching algorithm for autonomous mobile robot navigation with obstacle avoidance
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Mobile Robot Navigation Based on Turning Point Algorithm and Sliding Mode Controller
    3 次引用 · 2018

主要合作者

CRChokri Rekik8 篇合著论文IMImen Maalej4 篇合著论文IRIslem Reguii2 篇合著论文IEIslem Ergui1 篇合著论文
尚未生成