Ichiro Okumura

Canon (Japan)

论文数

4

总引用数

262

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 262 次引用
Artificial intelligence4 · 262 次引用
Robot4 · 262 次引用
Kinematics4 · 262 次引用
Physics4 · 262 次引用
Classical mechanics3 · 248 次引用
Computer vision3 · 240 次引用
Anatomy2 · 168 次引用
Tendon2 · 168 次引用
Materials science2 · 160 次引用
Curvature1 · 146 次引用
Mathematics1 · 146 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
262
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tendon-Driven Continuum Robot for Endoscopic Surgery: Preclinical Development and Validation of a Tension Propagation Model
146 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Canon (Japan)

代表论文

  1. 1
    Tendon-Driven Continuum Robot for Endoscopic Surgery: Preclinical Development and Validation of a Tension Propagation Model
    146 次引用 · 2014
  2. 2
    Tendon-driven continuum robot for neuroendoscopy: validation of extended kinematic mapping for hysteresis operation
    80 次引用 · 2015
  3. 3
    Extended kinematic mapping of tendon-driven continuum robot for neuroendoscopy
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Multi-section Continuum Robot for Endoscopic Surgical Clipping of Intracranial Aneurysms
    14 次引用 · 2013

主要合作者

TKTakahisa Kato4 篇合著论文NHNobuhiko Hata4 篇合著论文KTKiyoshi Takagi2 篇合著论文SSSang‐Eun Song2 篇合著论文HKHidekazu Kose2 篇合著论文AJAlexandra J. Golby1 篇合著论文
尚未生成