Ibrahim El Bojairami

McGill University

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 50 次引用
Computer science5 · 50 次引用
Control (management)5 · 50 次引用
Control theory (sociology)5 · 50 次引用
Robot4 · 44 次引用
Sliding mode control4 · 44 次引用
Nonlinear system4 · 29 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Convergence (economics)4 · 29 次引用
Artificial neural network1 · 21 次引用
Impedance control1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance learning control for physical human-robot cooperative interaction
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    Impedance learning control for physical human-robot cooperative interaction
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Enhancement of Sliding Mode Control Performance for Perturbed and Unperturbed Nonlinear Systems: Theory and Experimentation on Rehabilitation Robot
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    A Novel Modified Super-Twisting Control Augmented Feedback Linearization for Wearable Robotic Systems Using Time Delay Estimation
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    New Adaptive Sliding Mode for Unperturbed Forearm and Wrist Rehabilitation Robot
    4 次引用 · 2021

主要合作者

BBBrahim Brahmi5 篇合著论文MSMaarouf Saad3 篇合著论文MHMohammad Habibur Rahman2 篇合著论文TATanvir Ahmed2 篇合著论文AAAsif Al Zubayer Swapnil2 篇合著论文ABAbdelkrim Brahmi1 篇合著论文JSJavier Sanjuan De1 篇合著论文CZClaude Ziad El‐Bayeh1 篇合著论文IWInga Wang1 篇合著论文MHMohamed Hamza Laraki1 篇合著论文MAMd Assad-Uz-Zaman1 篇合著论文MDMark Driscoll1 篇合著论文JGJawhar Ghommam1 篇合著论文EMErin McGonigle1 篇合著论文SZSamir Zemam1 篇合著论文GGGuy Gauthier1 篇合著论文MLMohamed-Hamza Laraki1 篇合著论文
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