I. Kurawaki

Yamaha (Japan), University of Electro-Communications

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Robot4 · 18 次引用
Intelligent control4 · 18 次引用
Engineering4 · 18 次引用
Control engineering4 · 18 次引用
Entropy (arrow of time)3 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Artificial neural network2 · 9 次引用
Fuzzy logic2 · 9 次引用
Fuzzy control system2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Principle of minimum entropy production in applied soft computing for advanced intelligent robotics and mechatronics
6 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Yamaha (Japan), University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Principle of minimum entropy production in applied soft computing for advanced intelligent robotics and mechatronics
    6 次引用 · 2000
  2. 2
    A mobile robot for service use: behaviour simulation system and intelligent control
    6 次引用 · 2002
  3. 3
    Computational Intelligence for Robust Control Algorithms of Complex Dynamic Systems with Minimum Entropy Production
    4 次引用 · 1999
  4. 4
    Soft computing simulation design of intelligent control systems in micro-nano-robotics and mechatronics
    3 次引用 · 2000
  5. 5
    Intelligent robust control of a robotic unicycle based on a new physical measure for mechanical controllability
    3 次引用 · 1997

主要合作者

SUS.V. Ulyanov4 篇合著论文VUV.S. Ulyanov4 篇合著论文LVL. V. Litvintseva4 篇合著论文SASergey A. Panfilov2 篇合著论文KYK. Yamafuji2 篇合著论文THT. Hagiwara1 篇合著论文SWShinji Watanabe1 篇合著论文JOJ. Ohwi1 篇合著论文TTTakayuki Tanaka1 篇合著论文GRGianguido Rizzotto1 篇合著论文KYK. Yamafuji1 篇合著论文SVSergei V. Ulyanov1 篇合著论文SASerguei A. Panfilov1 篇合著论文KTKazuo Tanaka1 篇合著论文
尚未生成