Hyunsuk Lee

Korea University

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Computer vision5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Mobile robot5 · 58 次引用
Telecommunications3 · 36 次引用
Terrain2 · 30 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Extended Kalman filter2 · 24 次引用
Kalman filter2 · 24 次引用
Global Positioning System2 · 24 次引用
Odometry2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Self-Training Approach-Based Traversability Analysis for Mobile Robots in Urban Environments
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    A Self-Training Approach-Based Traversability Analysis for Mobile Robots in Urban Environments
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Curb feature based localization of a mobile robot in urban road environments
    15 次引用 · 2015
  3. 3
    Terrain Classification for Mobile Robots on the Basis of Support Vector Data Description
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Localization of Outdoor Mobile Robots Using Curb Features in Urban Road Environments
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Autonomous Navigation of a Surveillance Robot in Harsh Outdoor Road Environments
    4 次引用 · 2013

主要合作者

WCWoojin Chung4 篇合著论文JPJooyoung Park3 篇合著论文YSYoujin Shin1 篇合著论文DKDonghyeon Kim1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前