Hyunjong Song

Korea Institute of Robot and Convergence, New York University, Hanyang University, Korea University, Metropolitan Community College

论文数

13

总引用数

127

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 126 次引用
Artificial intelligence12 · 126 次引用
Robot11 · 124 次引用
Engineering11 · 109 次引用
Controller (irrigation)4 · 69 次引用
Robotics3 · 61 次引用
Humanoid robot7 · 58 次引用
Operating system3 · 52 次引用
Actuator2 · 50 次引用
Control reconfiguration2 · 50 次引用
Embedded system2 · 50 次引用
Modular design2 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
127
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
46 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence, New York University, Hanyang University, Korea University, Metropolitan Community College

代表论文

  1. 1
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
    46 次引用 · 2015
  2. 2
    Whole-body balance stability regions for multi-level momentum and stepping strategies
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Communication system of a segmented rescue robot utilizing socket programming and ROS
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Stability Region-Based Analysis of Walking and Push Recovery Control
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    Carved Turn Control with Gate Vision Recognition of a Humanoid Robot for Giant Slalom Skiing on Ski Slopes
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Partition-Aware Stability Control for Humanoid Robot Push Recovery With Whole-Body Capturability
    9 次引用 · 2023
  7. 7
    THOR-OP humanoid robot for DARPA Robotics Challenge Trials 2013
    4 次引用 · 2014
  8. 8
    Switched electromechanical dynamics for transient phase control of brushed DC servomotor
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Effects of Object Mass on Balancing for Whole-Body Lifting Tasks
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Development of immersive augmented reality interface system for construction robotic system
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JHJoo H. Kim7 篇合著论文WZWilliam Z. Peng6 篇合著论文SGStephen G. McGill2 篇合著论文BKBaekseok Kim2 篇合著论文IHInyong Ha2 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi2 篇合著论文DDDaniel D. Lee2 篇合著论文MRMichael Rouleau2 篇合著论文JHJeakweon Han2 篇合著论文QHQin He2 篇合著论文DHDennis Hong2 篇合著论文LVLarry Vadakedathu2 篇合著论文HJHoiju Jung2 篇合著论文DYDongkuk Yoon2 篇合著论文YEYounseal Eum1 篇合著论文JHJeakwon Han1 篇合著论文SLSang‐Woo Lee1 篇合著论文SSSeona Shin1 篇合著论文MYMark Yim1 篇合著论文JPJang‐Woo Park1 篇合著论文
尚未生成