论文数
14
总引用数
252
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 252 次引用
Robot14 · 252 次引用
Artificial intelligence14 · 252 次引用
Mobile robot13 · 231 次引用
Control (management)9 · 178 次引用
Robot control8 · 174 次引用
Mathematics6 · 140 次引用
Controller (irrigation)5 · 139 次引用
Engineering6 · 122 次引用
Human–computer interaction5 · 106 次引用
Control theory (sociology)5 · 104 次引用
Control engineering5 · 101 次引用
主要成就
8
H 指数
14
论文
252
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable structure control of nonholonomic wheeled mobile robot
69 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon Institute of Science and Technology, Samsung (South Korea)
代表论文
- 1
- 2
- 3Action selection mechanism for soccer robot28 次引用 · 2002
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Autonomous micro-robot “Kity” for maze contest9 次引用 · 1997
- 9A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots8 次引用 · 2000
- 10
主要合作者
JKJong-Hwan Kim9 篇合著论文MJMyung‐Jin Jung6 篇合著论文HSHeung Soo Kim5 篇合著论文YSYoon-Gyeoung Sung3 篇合著论文JKJong-Hwan Kim2 篇合著论文PVPrahlad Vadakkepat2 篇合著论文KKKwang-Choon Kim1 篇合著论文WHWoo-Sup Han1 篇合著论文SKSeung‐Ho Kim1 篇合著论文KLKanghee Lee1 篇合著论文ICIn-Hwan Choi1 篇合著论文JKJin‐Oh Kim1 篇合著论文KPKi-Cheol Park1 篇合著论文SLSeon‐Woo Lee1 篇合著论文
尚未生成