Hyuk Jin Lee

Sungkyunkwan University, Korea Electrotechnology Research Institute, Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

7

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 68 次引用
Computer science7 · 68 次引用
Robot7 · 68 次引用
Control theory (sociology)6 · 65 次引用
Electrical impedance4 · 60 次引用
Physics5 · 59 次引用
Simulation5 · 58 次引用
Control (management)5 · 57 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Human–robot interaction3 · 52 次引用
Impedance control3 · 48 次引用
Transparency (behavior)3 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
68
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced Transparency for Physical Human-Robot Interaction Using Human Hand Impedance Compensation
33 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Korea Electrotechnology Research Institute, Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Enhanced Transparency for Physical Human-Robot Interaction Using Human Hand Impedance Compensation
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    A simple method to estimate the impedance of the human hand for physical human-robot interaction
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Real-time adaptive impedance compensator using simultaneous perturbation stochastic approximation for enhanced physical human–robot interaction transparency
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Improving transparency in physical human-robot interaction using an impedance compensator
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Master device for teleoperated needle insertion-type interventional robotic system
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Development of a 4 DOF exoskeleton robot for elbow and wrist rehab
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Control of Delayed Bilateral Teleoperation System for Robotic Tele-Echography
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JCJa Choon Koo4 篇合著论文HSHyun Soo Woo3 篇合著论文SGSeung Guk Baek3 篇合著论文JHJang Ho Cho3 篇合著论文CSChul Seung Kim2 篇合著论文KHKyeong Ha Lee2 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi2 篇合著论文HMHyungpil Moon2 篇合著论文KHKyeong Ha Lee2 篇合著论文SJSang-Hoon Ji1 篇合著论文JLJunghoon Lee1 篇合著论文SHSeung Ho Lee1 篇合著论文JSJoonho Seo1 篇合著论文MKMaxim Kristalny1 篇合著论文KKKiyoung Kim1 篇合著论文
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