Seung Guk Baek

Sungkyunkwan University, Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

7

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 64 次引用
Computer science6 · 64 次引用
Robot5 · 59 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Control theory (sociology)4 · 53 次引用
Control (management)4 · 49 次引用
Electrical impedance3 · 48 次引用
Physics3 · 48 次引用
Transparency (behavior)3 · 48 次引用
Human–robot interaction2 · 40 次引用
Admittance2 · 40 次引用
Exoskeleton2 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced Transparency for Physical Human-Robot Interaction Using Human Hand Impedance Compensation
33 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Enhanced Transparency for Physical Human-Robot Interaction Using Human Hand Impedance Compensation
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    Real-time adaptive impedance compensator using simultaneous perturbation stochastic approximation for enhanced physical human–robot interaction transparency
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Improving transparency in physical human-robot interaction using an impedance compensator
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    A New Cam-Follower Safety Joint Mechanism Design Based on Variable-Length Four-Bar Linkage for Robot Safety
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Development of a capacitive slip sensor using internal air gap
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Tracking and Synchronization with Inversion-Based ILC for a Multi-Actuator-Driven Wafer Inspection Cartridge Transport Robot System
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    ILC-driven control enhancement for integrated MIMO soft robotic system
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JCJa Choon Koo7 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi4 篇合著论文HMHyungpil Moon4 篇合著论文HJHyuk Jin Lee3 篇合著论文DJDong Jun Oh2 篇合著论文KHKyeong Ha Lee2 篇合著论文SHSeung Ho Lee1 篇合著论文EJEun Jeong Song1 篇合著论文SJSung Joon Kim1 篇合著论文JMJi Min Beak1 篇合著论文KNKyung-Tae Nam1 篇合著论文KHKyeong Ha Lee1 篇合著论文
尚未生成