Hyeonwoo Yu

Sungkyunkwan University, Seoul National University, Ulsan National Institute of Science and Technology

论文数

11

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 120 次引用

Artificial intelligence11 · 120 次引用

Computer vision10 · 113 次引用

Pattern recognition (psychology)6 · 58 次引用

Computer graphics (images)2 · 55 次引用

Robot6 · 54 次引用

Bayesian probability4 · 44 次引用

Bayesian inference4 · 44 次引用

Inference4 · 44 次引用

Mobile robot4 · 44 次引用

Object (grammar)4 · 43 次引用

Feature (linguistics)3 · 41 次引用

主要成就

5

H 指数

11

论文

120

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

RGBD GS-ICP SLAM

52 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2024 (3 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Seoul National University, Ulsan National Institute of Science and Technology

代表论文

1
RGBD GS-ICP SLAM
52 次引用 · 2024
2
A Variational Observation Model of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM
25 次引用 · 2019
3
A Variational Feature Encoding Method of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM
14 次引用 · 2018
4
Anytime 3D Object Reconstruction Using Multi-Modal Variational Autoencoder
8 次引用 · 2022
5
Regeneration of Normal Distributions Transform for Target Lattice Based on Fusion of Truncated Gaussian Components
7 次引用 · 2019
6
Renderable Street View Map-Based Localization: Leveraging 3D Gaussian Splatting for Street-Level Positioning
3 次引用 · 2024
7
A Bayesian approach to terrain map inference based on vibration features
3 次引用 · 2017
8
A variational approach for 3D object classification with retrieval of missing data
2 次引用 · 2017
9
A Variational Feature Encoding Method of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM
2 次引用 · 2018
10
Just Flip: Flipped Observation Generation and Optimization for Neural Radiance Fields to Cover Unobserved View
2 次引用 · 2023

主要合作者

BHB. H. Lee5 篇合著论文 JYJiung Yeon2 篇合著论文 SHSeongbo Ha2 篇合著论文 MLMinjae Lee1 篇合著论文 HHHyunki Hong1 篇合著论文 JMJiyoun Moon1 篇合著论文 BLBeom-Hee Lee1 篇合著论文 HJHowoong Jun1 篇合著论文 KKKyeongsu Kang1 篇合著论文 SOSonghwai Oh1 篇合著论文 JOJean Oh1 篇合著论文

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