Husna Mutahira

Sogang University, Sungkyunkwan University

论文数

5

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 74 次引用
Robot4 · 74 次引用
Robotics3 · 56 次引用
Reinforcement learning2 · 53 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Algorithm2 · 40 次引用
Deep learning2 · 34 次引用
Behavior-based robotics1 · 31 次引用
Robot control1 · 31 次引用
Human–computer interaction1 · 31 次引用
Robot learning1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic warning zone and a short-distance goal for autonomous robot navigation using deep reinforcement learning
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sogang University, Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Dynamic warning zone and a short-distance goal for autonomous robot navigation using deep reinforcement learning
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Memory-based crowd-aware robot navigation using deep reinforcement learning
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    ABA*–Adaptive Bidirectional A* Algorithm for Aerial Robot Path Planning
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    Prediction of Sensor Data in a Greenhouse for Cultivation of Paprika Plants Using a Stacking Ensemble for Smart Farms
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Deep Neural Network Based Shape Reconstruction for Application in Robotics
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MSMannan Saeed Muhammad4 篇合著论文EMEstrella Montero1 篇合著论文JKJonghoek Kim1 篇合著论文BABilal Ahmad1 篇合著论文PWPengkai Wang1 篇合著论文MLMikhail Li1 篇合著论文SHSeokho Han1 篇合著论文HJHoon‐Seok Jang1 篇合著论文SSSunil Srivatsav Samsani1 篇合著论文NPNabih Pico1 篇合著论文
尚未生成