Hun-ok Lim

Kanagawa University, Kanagawa Institute of Technology, Waseda University

论文数

10

总引用数

192

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 192 次引用
Computer science10 · 192 次引用
Robot10 · 192 次引用
Simulation9 · 185 次引用
Humanoid robot7 · 154 次引用
Physics6 · 130 次引用
Mechanism (biology)4 · 101 次引用
Control theory (sociology)5 · 96 次引用
Engineering3 · 92 次引用
Motion (physics)5 · 92 次引用
Control (management)4 · 78 次引用
Ankle3 · 67 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
192
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot
40 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Kanagawa University, Kanagawa Institute of Technology, Waseda University

代表论文

  1. 1
    Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot
    40 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of a humanoid robot having 2-DOF waist and 2-DOF trunk
    34 次引用 · 2006
  3. 3
    Development of walking support system based on dynamic simulation
    20 次引用 · 2009
  4. 4
    Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation
    18 次引用 · 2009
  5. 5
    Interactive biped locomotion based on visual/auditory information
    18 次引用 · 2003
  6. 6
    Development of a Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine
    17 次引用 · 2006
  7. 7
    Terrain-adaptive control to reduce landing impact force for human-carrying biped robot
    17 次引用 · 2009
  8. 8
    Static and dynamic disturbance compensation control for a biped walking vehicle
    12 次引用 · 2008
  9. 9
    Dynamic Locomotion and Mechanism of Biped Walking Robot
    9 次引用 · 2006
  10. 10
    Communication based on Frankl's psychology for humanoid robot partners using emotional model
    7 次引用 · 2013

主要合作者

ATAtsuo Takanishi7 篇合著论文YOYu Ogura5 篇合著论文YSYusuke Sugahara3 篇合著论文AOAiman Omer3 篇合著论文TSTerumasa Sawato2 篇合著论文KHKenji Hashimoto2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文HKHideki Kondo2 篇合著论文YYYuki Yoshimura2 篇合著论文AHAkihiro Hayashi2 篇合著论文KHKentaro Hattori2 篇合著论文TATeppei Asano2 篇合著论文HAHiroyuki Aikawa2 篇合著论文AMAkitoshi Morishima2 篇合著论文KSK. Shimomura2 篇合著论文RGReza Ghorbani1 篇合著论文TKT. Kataoka1 篇合著论文NKNaoyuki Kubota1 篇合著论文JWJinseok Woo1 篇合著论文HMHiroyuki Masuta1 篇合著论文
尚未生成