Huiming Wang

Chongqing University of Posts and Telecommunications

论文数

13

总引用数

575

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 575 次引用
Control theory (sociology)13 · 575 次引用
Computer science13 · 575 次引用
Control (management)13 · 575 次引用
Engineering11 · 567 次引用
Nonlinear system10 · 534 次引用
Control engineering10 · 517 次引用
Robot9 · 471 次引用
Physics5 · 417 次引用
Actuator4 · 394 次引用
Sliding mode control7 · 306 次引用
Adaptive control2 · 206 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
575
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Command-Filtered Backstepping Control of Robot Arms With Compliant Actuators
203 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Chongqing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Adaptive Command-Filtered Backstepping Control of Robot Arms With Compliant Actuators
    203 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust Sliding Mode Control for Robots Driven by Compliant Actuators
    115 次引用 · 2018
  3. 3
    Continuous sliding mode control of compliant robot arms: A singularly perturbed approach
    69 次引用 · 2018
  4. 4
    Continuous Terminal Sliding-Mode Control for FJR Subject to Matched/Mismatched Disturbances
    50 次引用 · 2021
  5. 5
    Finite-time disturbance observer-based trajectory tracking control for flexible-joint robots
    33 次引用 · 2021
  6. 6
    Continuous output feedback sliding mode control for underactuated flexible-joint robot
    28 次引用 · 2022
  7. 7
    Robust Output Feedback Tracking Control for Flexible-Joint Robots Based on CTSMC Technique
    23 次引用 · 2020
  8. 8
    Cascaded continuous sliding mode control for tracked mobile robot via nonlinear disturbance observer
    19 次引用 · 2021
  9. 9
    Robust Finite-Time Output Feedback Control for Systems With Unpredictable Time-Varying Disturbances
    18 次引用 · 2020
  10. 10
    On the Disturbance Rejection Control of Flexible-joint Robot: A GPIO-based Approach
    7 次引用 · 2021

主要合作者

ICI‐Ming Chen6 篇合著论文XTXianlun Tang6 篇合著论文YPYongping Pan3 篇合著论文HYHaoyong Yu3 篇合著论文YZYang Zhang3 篇合著论文YFYue Feng2 篇合著论文XTXin Tan2 篇合著论文ZZZhenhua Zhao2 篇合著论文WPWeiwei Peng2 篇合著论文ZZZhize Zhang2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文JYJun Yang2 篇合著论文QZQiyao Zhang2 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文JSJiankun Sun1 篇合著论文XWXuechuang Wang1 篇合著论文JXJuan Xian1 篇合著论文YYYunda Yan1 篇合著论文HSHanyu Song1 篇合著论文SLShihua Li1 篇合著论文
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