Hugues Rafaralahy

Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Université de Lorraine

论文数

2

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 38 次引用
Mathematics2 · 38 次引用
Observer (physics)2 · 38 次引用
Physics2 · 38 次引用
Artificial intelligence2 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Controller (irrigation)2 · 38 次引用
Computer science2 · 38 次引用
Angular velocity1 · 17 次引用
Trajectory1 · 17 次引用
Compensation (psychology)1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
38
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reduced-Order Observer-Based Point-to-Point and Trajectory Controllers for Robot Manipulators
21 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Université de Lorraine

代表论文

  1. 1
    Reduced-Order Observer-Based Point-to-Point and Trajectory Controllers for Robot Manipulators
    21 次引用 · 1995
  2. 2
    Reduced-order observer-based point-to-point and trajectory controllers for robot manipulators
    17 次引用 · 1996

主要合作者

MFMohamed Fayçal Khelfi2 篇合著论文EHEfraín Hugo Richard2 篇合著论文MDMohamed Darouach2 篇合著论文MZMichel Zasadziński2 篇合著论文
尚未生成