Huaping Ruan

Wuhan University

论文数

2

总引用数

86

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 86 次引用
Engineering2 · 86 次引用
Computer science2 · 86 次引用
Control (management)2 · 86 次引用
Artificial intelligence2 · 86 次引用
Control theory (sociology)2 · 86 次引用
Controller (irrigation)2 · 86 次引用
Simulation2 · 86 次引用
Trajectory1 · 80 次引用
Control engineering1 · 80 次引用
Kinematics1 · 80 次引用
Mobile robot1 · 80 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
86
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    A two-wheel load balance control strategy for an HVTL inspection robot based on second-order sliding-mode
    6 次引用 · 2019

主要合作者

ZHZhihang He2 篇合著论文YYYanzhang Yao2 篇合著论文FLFusheng Liu1 篇合著论文TZTong Zhang1 篇合著论文XLXuelong Li1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YYYu Yan1 篇合著论文XLXuelong Li1 篇合著论文SJShaochun Jia1 篇合著论文DZDehua Zou1 篇合著论文XLXinxin Liu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文
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