Huang Huang

University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States)

论文数

16

总引用数

258

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 258 次引用
Artificial intelligence15 · 231 次引用
Robot10 · 178 次引用
Computer vision10 · 145 次引用
Simulation8 · 139 次引用
Human–computer interaction6 · 119 次引用
Code (set theory)6 · 118 次引用
Engineering6 · 98 次引用
Trajectory4 · 92 次引用
Reinforcement learning2 · 79 次引用
GRASP6 · 76 次引用
Task (project management)4 · 58 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
258
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A residual reinforcement learning method for robotic assembly using visual and force information
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    A residual reinforcement learning method for robotic assembly using visual and force information
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    Real2Sim2Real: Self-Supervised Learning of Physical Single-Step Dynamic Actions for Planar Robot Casting
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables
    38 次引用 · 2021
  4. 4
    Orbit-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity
    27 次引用 · 2024
  5. 5
    Digital twin-enabled grasp outcomes assessment for unknown objects using visual-tactile fusion perception
    23 次引用 · 2023
  6. 6
    Mechanical Search on Shelves using Lateral Access X-RAY
    21 次引用 · 2021
  7. 7
    Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion
    16 次引用 · 2023
  8. 8
    All You Need is LUV: Unsupervised Collection of Labeled Images Using UV-Fluorescent Markings
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    Planar Robot Casting with Real2Sim2Real Self-Supervised Learning
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning
    11 次引用 · 2023

主要合作者

KGKen Goldberg12 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski6 篇合著论文JWJonathan Wang4 篇合著论文DSDaniel Seita4 篇合著论文LFLetian Fu3 篇合著论文JKJustin Kerr3 篇合著论文QCQixin Cao3 篇合著论文HZHarry Zhang3 篇合著论文ZZZhinan Zhang3 篇合著论文ZZZhuangzhuang Zhang3 篇合著论文JEJoseph E. Gonzalez2 篇合著论文HLHui Li2 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan2 篇合著论文LBLars Berscheid2 篇合著论文VLVincent Lim2 篇合著论文MLMichael Laskey2 篇合著论文VSVishal Satish2 篇合著论文SCSachin Chitta2 篇合著论文MDMichael Danielczuk2 篇合著论文LYLawrence Yunliang Chen2 篇合著论文
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