Huan-Shiuan Hsu

National Ilan University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Physics2 · 25 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Mathematical optimization2 · 19 次引用
Motion (physics)2 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Inverse kinematics2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent fuzzy motion control of three-wheeled omnidirectional mobile robots for trajectory tracking and stabilization
17 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Ilan University

代表论文

  1. 1
    Intelligent fuzzy motion control of three-wheeled omnidirectional mobile robots for trajectory tracking and stabilization
    17 次引用 · 2012
  2. 2
    Hybrid Taguchi DNA Swarm Intelligence for Optimal Inverse Kinematics Redundancy Resolution of Six‐DOF Humanoid Robot Arms
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    Biologically inspired deoxyribonucleic acid soft computing for inverse kinematics solver of five-DOF robotic manipulators
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Intelligent motion control for omnidirectional mobile robots using artificial immune system algorithm
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HHHsu‐Chih Huang4 篇合著论文TWTer-Feng Wu2 篇合著论文CYChih-Chiang Yang1 篇合著论文CYChunhao Yu1 篇合著论文CWChien-Lung Wu1 篇合著论文SSSendren Sheng‐Dong Xu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前