Huadong Yu

Changchun University of Science and Technology, Jilin University

论文数

4

总引用数

116

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 116 次引用
Electrical engineering4 · 116 次引用
Engineering4 · 116 次引用
Artificial intelligence2 · 83 次引用
Robot2 · 83 次引用
Simulation1 · 81 次引用
Catheter1 · 81 次引用
Haptic technology1 · 81 次引用
Load cell1 · 81 次引用
Medicine1 · 81 次引用
SIGNAL (programming language)1 · 81 次引用
Strain gauge1 · 81 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance evaluation of a strain-gauge force sensor for a haptic robot-assisted catheter operating system
81 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Changchun University of Science and Technology, Jilin University

代表论文

  1. 1
    Performance evaluation of a strain-gauge force sensor for a haptic robot-assisted catheter operating system
    81 次引用 · 2017
  2. 2
    A Bionic Stick-Slip Piezoelectric Actuator With High Single-Step Efficiency Inspired by Kangaroo’s Leg Mechanics
    21 次引用 · 2025
  3. 3
    Design and principle analysis for electromagnetic brake clamping mechanism of a novel slave manipulator
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    The flexible body dynamic analysis of the arms of Automatic Inspection Robot For High-Voltage Transmission Line
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SGShuxiang Guo2 篇合著论文LZLinshuai Zhang2 篇合著论文YSYu Song2 篇合著论文ZDZhaochen Ding1 篇合著论文HHHu Huang1 篇合著论文ZYZhanjiang Yu1 篇合著论文ZXZhi Xu1 篇合著论文XLXiaozhou Li1 篇合著论文YLYiquan Li1 篇合著论文JXJinkai Xu1 篇合著论文XZXiaoqin Zhou1 篇合著论文YSYu Si1 篇合著论文
尚未生成