Hoyul Lee

Hanyang University, Daegu-Gyeongbuk Medical Innovation Foundation

论文数

8

总引用数

185

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 185 次引用
Computer science8 · 185 次引用
Engineering7 · 181 次引用
Control (management)5 · 164 次引用
Control theory (sociology)5 · 164 次引用
Physics4 · 162 次引用
Control engineering6 · 150 次引用
Actuator5 · 139 次引用
Robot7 · 108 次引用
Mechanism (biology)4 · 90 次引用
Bar (unit)3 · 85 次引用
Simulation3 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
185
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Actuator System Using Dual-Motors and a Planetary Gear
77 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hanyang University, Daegu-Gyeongbuk Medical Innovation Foundation

代表论文

  1. 1
    A New Actuator System Using Dual-Motors and a Planetary Gear
    77 次引用 · 2011
  2. 2
    Stackable 4-BAR Manipulators for Single Port Access Surgery
    48 次引用 · 2011
  3. 3
    Robotic index finger prosthesis using stackable double 4-BAR mechanisms
    31 次引用 · 2013
  4. 4
    Novel Design of Master Manipulator for Robotic Catheter System
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    Stackable 4-BAR mechanisms and their robotic applications
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    Stackable manipulator for mobile manipulation robot
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    Navigation strategy of multiple mobile robot systems based on the null-space projection method
    4 次引用 · 2011
  8. 8
    New actuator system using movable pulley for bio-mimetic system and wearable robot applications
    3 次引用 · 2010

主要合作者

YCYoungjin Choi7 篇合著论文CLChulwoo Lee2 篇合著论文BYByung-Ju Yi2 篇合著论文ZHZhenkai Hu1 篇合著论文GJGiho Jang1 篇合著论文JCJaesoon Choi1 篇合著论文YMYoungjin Moon1 篇合著论文SPSanghoon Park1 篇合著论文GNGi‐Byoung Nam1 篇合著论文HYHyeonseok You1 篇合著论文SKSeongjin Kim1 篇合著论文EJEui-Jung Jung1 篇合著论文JWJongseok Won1 篇合著论文WHWoong Hee Shon1 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文
尚未生成