Houxiang Zhang

Universität Hamburg, Norwegian University of Science and Technology, Beihang University, Mechatronic Systemtechnik (Austria)

论文数

72

总引用数

1,451

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science71 · 1,448 次引用
Artificial intelligence68 · 1,385 次引用
Robot64 · 1,296 次引用
Engineering57 · 1,231 次引用
Simulation45 · 1,060 次引用
Mechanical engineering19 · 562 次引用
Control engineering27 · 428 次引用
Mobile robot24 · 380 次引用
Work (physics)9 · 368 次引用
Automotive engineering4 · 352 次引用
Physics20 · 308 次引用
Controller (irrigation)10 · 287 次引用

主要成就

22
H 指数
72
论文
1,451
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sky Cleaner 3: a real pneumatic climbing robot for glass-wall cleaning
166 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (11 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Norwegian University of Science and Technology, Beihang University, Mechatronic Systemtechnik (Austria)

代表论文

  1. 1
    Sky Cleaner 3: a real pneumatic climbing robot for glass-wall cleaning
    166 次引用 · 2006
  2. 2
    A series of pneumatic glass‐wall cleaning robots for high‐rise buildings
    85 次引用 · 2007
  3. 3
    Locomotion capabilities of a modular robot with eight pitch-yaw-connecting modules
    65 次引用 · 2006
  4. 4
    A Novel Reconfigurable Robot for Urban Search and Rescue
    64 次引用 · 2006
  5. 5
    Controlling Kuka Industrial Robots: Flexible Communication Interface JOpenShowVar
    63 次引用 · 2015
  6. 6
    Crawling gait realization of the mini-modular climbing caterpillar robot
    60 次引用 · 2009
  7. 7
    Intelligent Lighting Control for Vision-Based Robotic Manipulation
    52 次引用 · 2011
  8. 8
    Requirements of glass cleaning and development of climbing robot systems
    51 次引用 · 2005
  9. 9
    From Natural Complexity to Biomimetic Simplification: The Realization of Bionic Fish Inspired by the Cownose Ray
    42 次引用 · 2018
  10. 10
    Analysis of the kinematics of module climbing caterpillar robots
    41 次引用 · 2008

主要合作者

JZJianwei Zhang33 篇合著论文GZGuanghua Zong18 篇合著论文GLGuoyuan Li16 篇合著论文GZGuanghua Zong7 篇合著论文WWWei Wang7 篇合著论文WWWei Wang6 篇合著论文FSFilippo Sanfilippo6 篇合著论文HPHans Petter Hildre6 篇合著论文WWWei Wang5 篇合著论文RLRong Liu5 篇合著论文JGJuan González-Gómez5 篇合著论文JZJianwei Zhang4 篇合著论文SCShengyong Chen4 篇合著论文JZJianwei Zhang4 篇合著论文DKDennis Krupke3 篇合著论文WLWei Li3 篇合著论文KWKun Wang3 篇合著论文RLRong Liu3 篇合著论文RLRong Liu3 篇合著论文SBShusheng Bi3 篇合著论文
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