Hossein Abdi

Tampere University, Sharif University of Technology

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Function (biology)1 · 22 次引用
Generalization1 · 22 次引用
Image (mathematics)1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Control using Vision-based Control Barrier Function (V-CBF)
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tampere University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Safe Control using Vision-based Control Barrier Function (V-CBF)
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Reactive Safe Path Following for Differential Drive Mobile Robots Using Control Barrier Functions
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Self-learning swimming of a three-disk microrobot in a viscous and stochastic environment using reinforcement learning
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimal Control of a High Maneuverable Micro-Swimmer in Low Reynolds Number Flow to Reduce Energy Consumption
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HNHossein Nejat Pishkenari2 篇合著论文RGReza Ghabcheloo2 篇合著论文OKOlli Koskelainen1 篇合著论文NENaeim Ebrahimi Toulkani1 篇合著论文GRGolnaz Raja1 篇合著论文
尚未生成