Hossam Hassan Ammar

Nile University, University of Hertfordshire

论文数

22

总引用数

451

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 451 次引用
Robot22 · 451 次引用
Artificial intelligence22 · 451 次引用
Control theory (sociology)13 · 345 次引用
Engineering15 · 336 次引用
Control engineering15 · 336 次引用
Control (management)13 · 307 次引用
PID controller9 · 272 次引用
Kinematics8 · 229 次引用
Controller (irrigation)7 · 206 次引用
Mobile robot12 · 203 次引用
Fuzzy logic8 · 185 次引用

主要成就

13
H 指数
22
论文
451
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Control for 3-Omni Fighting Robot Using PID and Fuzzy Logic Controller
58 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (8 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Nile University, University of Hertfordshire

代表论文

  1. 1
    Path Planning Control for 3-Omni Fighting Robot Using PID and Fuzzy Logic Controller
    58 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust Path Tracking of Mobile Robot Using Fractional Order PID Controller
    56 次引用 · 2019
  3. 3
    Deep Learning Based Kinematic Modeling of 3-RRR Parallel Manipulator
    43 次引用 · 2020
  4. 4
    Agricultural Service Mobile Robot Modeling and Control Using Artificial Fuzzy Logic and Machine Vision
    41 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and Implementation of Fuzzy PID Controller into Multi Agent Smart Library System Prototype
    35 次引用 · 2018
  6. 6
    Experimental Kinematic Modeling of 6-DOF Serial Manipulator Using Hybrid Deep Learning
    31 次引用 · 2020
  7. 7
    Centralized Multi-agent Mobile Robots SLAM and Navigation for COVID-19 Field Hospitals
    30 次引用 · 2020
  8. 8
    Self-balancing Robot Modeling and Control Using Two Degree of Freedom PID Controller
    28 次引用 · 2018
  9. 9
    Gray Wolf Optimization of Fractional Order Control of 3-Omni Wheels Mobile Robot: Experimental Study
    18 次引用 · 2020
  10. 10
    Optimal Design of PID Controller for 2-DOF Drawing Robot Using Bat-Inspired Algorithm
    18 次引用 · 2019

主要合作者

ATAhmad Taher Azar12 篇合著论文RSRaafat Shalaby5 篇合著论文ASAbdelrahman Sayed Sayed4 篇合著论文MHMohamed Hesham Barakat3 篇合著论文MAMahmood A. Saleh3 篇合著论文MEMahmoud Elsamanty3 篇合著论文AMAhmed Magd Aly2 篇合著论文MYMayra Yucely Beb2 篇合著论文ABAbdoulaye Boubakari2 篇合著论文MSMennaAllah Soliman2 篇合著论文MAMohamed A. Wahby Shalaby2 篇合著论文SRSantiago Ramos Garces2 篇合著论文HAHabiba A. Ibrahim2 篇合著论文NANada Ali Mohamed2 篇合著论文GDGabriel de Brito Silva1 篇合著论文HAHabiba Abdelsalam Ibrahim1 篇合著论文MAMamdouh Ahmed Ezzeldin1 篇合著论文MHMona Hosny1 篇合著论文AHAmgad Hassan1 篇合著论文NSNada Saif Elsayed1 篇合著论文
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